Sauna je původem ze severní Evropy a to konkrétně z Finska. Zde vznikly původní
Finské sauny a rozšířily se do celé Evropy a následně po celém světě. Jako první vznikla tzv.
primitivní sauna, která se vyhřívala použitím nažhavených kamenů z venku v otevřeném
ohni. To je i nejspíš úplně původní princip vytápění sauny. Až později se přešlo na vytápění
kamny. První popisy sauny se objevují v 11 a 12. století. Ve středověku byla parní lázeň
vcelku oblíbená v celé Evropě, ale přesto nikde nebyla sauna tak důležitá jako v severní
Evropě pro Finy, kde veřejnou saunu měla prakticky každá vesnice. Finská sauna se v 16.
století od dnešní
sauny lišila, ale princip zůstal zachovaný. Dříve to byla tzv. kouřová sauna
nebo také nazývaná savusauna. Jejím hlavním znakem je, že je uvnitř celá černá od sazí
a to z důvodu, že se kouř valí z kamen přímo do místnosti. Jakmile je dostatečná zásoba
vyhřátých kamenů v kamnech, přestane se topit, sauna se umyje od sazí a začne samotné
saunování. V Čechách postavil pravděpodobně první saunu u Štěpánova doc. František
Vojta v roce 1936. Deset let poté byla v roce 1946 zprovozněna první veřejná sauna v
Brně-Pisárkách. Dnes je ve Finsku více jak 1 milion saun a jejich obliba stále narůstá. Sauna
v dnešní podobě je menší stavení nebo samostatná místnost, která se po vytopení používá
jako ohřívárna při saunování. Celá místnost nebo stavení musí být velmi dobře izolované, aby
nedocházelo k tepelným unikům a ochladnutí vzduchu. Uvnitř je sauna vykládána dřevem,
které si může klient při stavbě sauny zvolit dle svého vkusu a které velmi dobře působí na
psychiku člověka. V té původní sauně, tzn. finské, jsou saunová kamna někdy také nazývaná
jako kiuas, která vyhřejí místnost na teplotu v rozmezí od 60 do 120 °C. Ve Finsku lze nalézt
také sauny vyhřívané na teploty až okolo 130 nebo 140 ˚C. Ve finské sauně jsou na kamnech
poskládané kameny, na které se po určitých časových úsecích nalévá voda a tím vzniká
pára, která zvyšuje vlhkost vzduchu až o několik desítek procent. Nejčastěji se v saunových
kamnech topí dřevem, ale mohou být také kamna elektrická.